Ekipamenduen ikuspegi orokorra
Eguzki-jarraitzaile guztiz automatikoa eguzkiaren azimuta eta altuera denbora errealean hautematen duen sistema adimenduna da, panel fotovoltaikoak, kontzentratzaileak edo behaketa-ekipoak bultzatuz eguzki-izpiekiko angelu onena mantentzeko beti. Eguzki-gailu finkoekin alderatuta, energia jasotzeko eraginkortasuna % 20-% 40 handitu dezake, eta balio garrantzitsua du energia fotovoltaikoaren sorreran, nekazaritzako argiaren erregulazioan, behaketa astronomikoan eta beste arlo batzuetan.
Oinarrizko teknologiaren osaera
Pertzepzio sistema
Fotoelektriko sentsoreen multzoa: lau koadranteko fotodiodoa edo CCD irudi sentsorea erabili eguzki-argiaren intentsitate banaketaren aldea detektatzeko.
Algoritmo astronomikoen konpentsazioa: GPS kokapen eta egutegi astronomikoen datu-base integratuak eguzkiaren ibilbidea kalkulatu eta iragartzen du euripean
Fusio-iturri anitzeko detekzioa: Argi-intentsitatearen, tenperaturaren eta haize-abiaduraren sentsoreak konbinatu interferentziaren aurkako kokapena lortzeko (adibidez, eguzki-argia argi-interferentziatik bereiztea)
Kontrol sistema
Bi ardatzeko unitate egitura:
Errotazio ardatz horizontala (azimuta): Pausoz pausoko motorrak 0-360°-ko errotazioa kontrolatzen du, ±0,1°-ko zehaztasuna
Inklinazio doikuntza ardatza (kota angelua): bultzada linealaren hagatxoak -15°~90° doikuntza lortzen du lau urtaroetan eguzki-altitudearen aldaketara egokitzeko
Kontrol algoritmo moldagarria: PID kontrol itxia erabili motorraren abiadura dinamikoki doitzeko eta energia-kontsumoa murrizteko.
Egitura mekanikoa
Konpositezko euskarri arina: Karbono-zuntzezko materialak 10:1eko erresistentzia-pisu erlazioa eta 10eko haizearekiko erresistentzia maila lortzen ditu.
Autogarbiketa bidezko errodamendu sistema: IP68 babes maila, grafitozko lubrifikazio geruza integratua eta basamortuko inguruneetan etengabeko funtzionamendu bizitza 5 urtetik gorakoa da
Aplikazio kasu tipikoak
1. Potentzia handiko zentral fotovoltaiko kontzentratua (CPV)
Array Technologies DuraTrack HZ v3 jarraipen sistema Dubaiko (UAE) Eguzki Parkean zabalduta dago, III-V juntura anitzeko eguzki-zelulekin:
Bi ardatzeko jarraipenak % 41eko argi-energia bihurtzeko eraginkortasuna ahalbidetzen du (euskarri finkoak % 32koak baino ez dira)
Urakan moduarekin hornituta: haizearen abiadura 25m/s-tik gorakoa denean, panel fotovoltaikoa automatikoki egokitzen da haizearekiko erresistentea den angelu batera, egiturazko kalteen arriskua murrizteko.
2. Nekazaritzarako eguzki-berotegi adimenduna
Herbehereetako Wageningen Unibertsitateak SolarEdge Sunflower jarraipen sistema integratzen du tomate negutegian:
Eguzki-argiaren intzidentzia-angelua dinamikoki doitzen da islatzaile-multzoaren bidez, argiaren uniformetasuna % 65 hobetzeko.
Landareen hazkuntza-ereduarekin konbinatuta, automatikoki 15° desbideratzen da eguerdiko argi-aldi bizian hostoak ez erretzeko.
3. Espazioko behaketa astronomikorako plataforma
Txinako Zientzien Akademiako Yunnan Behatokiak ASA DDM85 jarraipen-sistema ekuatoriala erabiltzen du:
Izarren jarraipen moduan, angelu-bereizmena 0,05 arku segundora iristen da, zeru sakoneko objektuen epe luzeko esposizioaren beharrak asetuz.
Lurraren errotazioa konpentsatzeko kuartzozko giroskopioak erabiliz, 24 orduko jarraipen-errorea 3 arku-minutu baino txikiagoa da.
4. Hiri adimenduneko kale-argiztapen sistema
Shenzhen Qianhai eremuko SolarTree kale-argi fotovoltaikoen proiektu pilotua:
Bi ardatzeko jarraipena + silizio monokristalinoko zelulek eguneko batez besteko energia-sorkuntza 4,2 kWh-ra iristea ahalbidetzen dute, eta 72 orduko bateria-iraupena eutsiz eta lainotuta egonez gero.
Gauez automatikoki berrezartzen da horizontalki haizearekiko erresistentzia murrizteko eta 5G mikro base estazio baten muntaketa plataforma gisa balio izateko.
5. Eguzki-gatzgabetzeko ontzia
Maldivako “SolarSailor” proiektua:
Film fotovoltaiko malgua kroskoaren kubiertan jartzen da, eta uhinen konpentsazio-jarraipena sistema hidrauliko baten bidez lortzen da.
Sistema finkoekin alderatuta, eguneroko ur gezaren ekoizpena % 28 handitzen da, 200 pertsonako komunitate baten eguneroko beharrak asetuz.
Teknologiaren garapen joerak
Sentsore anitzeko fusio-kokapena: SLAM bisuala eta lidar konbinatu lur konplexuetan zentimetro-mailako jarraipen-zehaztasuna lortzeko.
Adimen artifizialaren bidezko estrategiaren optimizazioa: erabili ikaskuntza sakona hodeien mugimendu-ibilbidea aurreikusteko eta jarraipen-bide optimoa aldez aurretik planifikatzeko (MITeko esperimentuek erakusten dute eguneroko energia-sorkuntza % 8 handitu dezakeela).
Egitura bionikoaren diseinua: Ekiloreen hazkuntza-mekanismoa imitatu eta motorrik gabeko kristal likidozko elastomerozko autodirekzio-gailu bat garatu (Alemaniako KIT laborategiko prototipoak ±30°-ko direkzioa lortu du)
Espazioko fotovoltaiko multzoa: Japoniako JAXAk garatutako SSPS sistemak mikrouhin-energiaren transmisioa fase bidezko antena baten bidez gauzatzen du, eta orbita sinkronoaren jarraipen-errorea <0,001° da.
Hautaketa eta inplementazio iradokizunak
Basamortuko zentral fotovoltaikoa, harea eta hautsaren aurkako higadura, 50 ℃-ko tenperatura altuko funtzionamendua, harmonikoen murrizketa itxiko motorra + airez hozteko beroa xahutzeko modulua
Ikerketa polarreko estazioa, -60℃ tenperatura baxuan abiaraztea, izotzaren eta elurraren aurkako karga, berogailu-errodamendua + titaniozko aleaziozko euskarria
Etxeko fotovoltaiko banatua, diseinu isila (<40dB), teilatuan instalazio arina, ardatz bakarreko jarraipen sistema + DC motor eskuilarik gabea
Ondorioa
Perovskitazko material fotovoltaikoen eta biki digitalen funtzionamendu eta mantentze plataformen bezalako teknologietan izandako aurrerapenekin, eguzki-jarraitzaile guztiz automatikoak "jarraipen pasibotik" "lankidetza prediktibora" eboluzionatzen ari dira. Etorkizunean, aplikazio potentzial handiagoa erakutsiko dute espazioko eguzki-energia zentraletan, fotosintesiaren argi iturri artifizialetan eta izar arteko esplorazio ibilgailuetan.
Argitaratze data: 2025eko otsailaren 11a